突破户外SLAM尺度漂移难题实现RGB单目SLAM全局尺度一致性
户外SLAM的尺度漂移问题，终于有了新解法！
香港科技大学（广州）的研究的最新成果：S3PO-GS，一个专门针对户外单目SLAM的3D高斯框架，已被ICCV 2025接收。
这项工作的亮点在于首次实现了RGB单目SLAM的全局尺度一致性。在Waymo、KITTI和DL3DV三大户外基准测试中，S3PO-GS不仅在新视角合成任务中刷新了SOTA纪录，更是在DL3DV场景中将跟踪误差降低了77.3%。
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突破户外SLAM尺度漂移难题实现RGB单目SLAM全局尺度一致性户外SLAM的尺
量子位看科技
2025-07-18 17:31:46
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