清朝末年，北京城风云变幻。1895年，30岁的谭嗣同与51岁的王五相遇。谭嗣同是维新志士，王五则是出身沧州武术世家的镖师，执掌源顺镖局，威震江湖。两人一文一武，结为师徒，情谊深厚。
1898年，戊戌变法失败，谭嗣同拒绝王五的营救计划，选择以死唤醒国人。王五在菜市口刑场目睹谭嗣同就义，悲痛欲绝。他冒着生命危险收殓谭嗣同的遗体，千里送回浏阳。谭嗣同的牺牲，激起了王五的复仇之心。
不久后，王五潜入储秀宫，刺杀慈禧太后，却中了大内侍卫的毒掌，身受重伤。名医诊断后表示，只有百年老参才能救他一命。然而，慈禧下令没收京城所有人参，王五陷入绝境。就在他命悬一线之时，一只小狗叼来一包野山参，救了他一命。原来，这是御药房试毒用的黄狗，它平时偷藏的参须，竟成了救命良药。
1900年，八国联军入侵北京，王五化悲愤为力量，成为抗击洋兵的复仇者。他在西什库教堂外接连击杀德军哨兵，留下“王五”二字，让洋兵胆寒。慈禧西逃时，王五目睹清廷的丑态，怒火中烧。他以一己之力，与洋兵和清兵周旋，最终在通州郊外被清兵围困，壮烈牺牲。
王五死后，源顺镖局的牌匾被砸，但他的徒弟李尧臣继承了他的遗志，在长城抗战中训练出威震日寇的大刀队。当《大刀进行曲》响彻华北时，人们仿佛听到了镖师的铮铮铁骨。
二十年后，最后一家镖局宣告解散，一个凭武德与信义行走天下的时代，随王五的卷刃大刀沉入历史深潭。他的一生，从镖师到复仇者，从江湖到战场，虽壮志未酬，但侠义长存。
