小鹏 G7 关于辅助驾驶的第一波产品亮点是 AEB 能力，这个也是小鹏辅助驾驶最近提升比较大的一块。
小鹏 G7 比较大的一个特点是采用了大算力芯片 + 视觉感知为主毫米波雷达为辅的硬件，之前很多人好奇视觉为主 AEB 的能力，现在小鹏的实测来了。
前向 AEB 可以做到 130 km/h 刹停（注意是能刹停，不只是能触发 AEB），而且经过实测不光常规的 130 km/h 对车可以刹停，130 km/h 对两轮车、成人甚至儿童都可以稳定刹停，之前大家质疑比较多的夜间场景这次也做了测试，在无路灯环境 130 km/h 对禁止车也可以稳定刹停。
130 km/h 下的刹停策略和主流车型一样，都是两段式减速，会先有一个中等力度的减速，同时提示驾驶员刹车，如果驾驶员依然没有操作，系统会继续制动，直到刹停。
这种策略相比中低速一脚跺停的好处是，车里乘客的舒适度相对好一点，不会突然被安全带爆勒；另一方面，也能给后车一点反应的时间，车流量大的时候不光要自己能刹住，也得稍微防一防后车追尾。
当然我也比较期待识别到后车要追尾通过 AES 躲避的功能。
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