仿人类手指机器人，可皮肤补水保持不干燥~

🔍研究 团队提出一种双层可渗透皮下支撑系统，该系统由多孔骨骼层和聚乙烯醇（PVA）制成的海绵状可渗透水凝胶层构成。通过3D打印技术制造的骨骼层设计有密集穿孔，在保障关节运动所需结构强度的同时允许液体流动。海绵状PVA水凝胶层支撑营养物质渗透，并在真皮层下方发挥机械缓冲作用。实验结果表明，该海绵状PVA水凝胶能有效保持水分并允许营养分子扩散，成功防止培养皮肤组织脱水。 🌟亮点 机器骨骼采用空心结构设计，表面设有条形狭缝或大量六边形排列的蜂窝状穿孔。这种结构允许培养基从内部向外流动，便于营养物质输送与代谢废物排出。以蜂窝状穿孔手指为例。该骨骼由三部分组成：远端指骨、中间指骨和近端指骨。所有骨骼组件均通过3D打印技术制备而成。制备材料采用了HTL光固化树脂，其拉伸强度为71.5MPa，这种更高的拉伸强度弥补了密集穿孔导致的结构完整性损失，确保了线驱关节运动的有效性且无结构损伤。 📚来源 DOI: 10.1002/aisy.202400871 标题: Skin-Covered Biohybrid Robotic Finger with Bilayered Permeable Subcutaneous Support for Internal Hydration Supplement 微纳3D打印 科研 3D打印 机器人 仿生 科普