L3的战争已经打响，华蔚小是头部，暂时看不见小米】 华为、蔚来、小鹏这些自动驾驶赛道的头部玩家们，开始讲起了L3的故事。 从时间线上来看，这三个玩家宣传L3级自动驾驶的时间都在半年以内。 最先抛出高等级自动驾驶原生架构概念的是一度掉出头部阵营、最近凭借世界模型重新杀回头部阵营的蔚来汽车。 在24年12月份的ET9发布会上，蔚来表示，为高等级自动驾驶原生设计的车型需要具备全向全天候感知、端侧超强计算性能、最先进的模型算法、多重安全冗余、智驾舒适体验。 在四月份上海车展前的华为2025乾崑智能技术发布会上，华为推出了可实现商用高速L3的ADS 4。 ADS 4的核心在于WEWA架构，单就车端而言，核心在于全模态感知、类似于VLA视觉-语言-动作模型的世界行为模型，同时，在整车层面，通过功能冗余和部件冗余混合的方式，实现更多重的冗余和安全。 对比蔚来汽车和华为的观点，两家皆认为，L3级汽车需要具备多传感器融合保证的全方向全模态全天候感知能力，端侧要依靠超强算力部署类VLA模型，整车层面需实现安全冗余。 在六月份的G7预售发布会上，小鹏汽车直接给出了L3级汽车的方程式，表示L3级汽车=L3级算力和AI 软件+L3级硬件冗余+法律法规认证。 对照蔚来和华为，小鹏的方程式除了没有强调感知冗余保证的超强感知能力，其它条件都是一致的。 不得不说，这么高的门槛和条件，确实配得上L3！
