1965年5月1日红场阅兵中объект 815 СПУ车牵引的РТ-15导弹。
PT-15是机动履带发射车上发射试验型中程弹道导弹。导弹是彼尔姆机械设计局以PT-2（8K98）洲际弹道导弹第二和第三级为基础研制。1961年4月4日苏联部长会议做出第316-317号决议，开始了研制工作。导弹最初为井下发射型，1965-1966年开始了发射试验并且在1967年莫斯科的阅兵式上第一次展示，但最终在1968年取消了研制。
1965年9月24日，导弹装备总局发布第00991号命令，决定提高机动式导弹研制的战术技术性能。PT-15中程导弹也计划采用了机动的地面发射装置。每个导弹团包括6辆导弹发射车、2个柴油发电机组、1辆战斗指挥车、1辆阵地准备车、3辆通讯和箱式汽车以及1辆休息车。最终1969年生产了15具机动导弹发射装置，其中一些部署在白俄罗斯。
PT-15导弹采用两级固体火箭发动机，发射质量16吨，全长11.74米，弹体最大直径1.9米，射程2500千米，核装药100万吨TNT。烽火问鼎计划
