今天分享的一篇文章里，继续对上次25款X9发布会前一天的技术分享会内容做了更多详细解读。
其中比较关键的信息点是“为什么小鹏使用的轻雷达+重算力方案”里提到为什么小鹏选择丢掉激光雷达的方案。
其实核心原因在很早之前小鹏推出纯视觉智驾方案并且在25款车型上全面切换过去的时候也提到过，就是几点：
1、激光雷达多一个感知信息获取渠道，等于在信息采集和信息融合上，多了工序，这样必然会带来整个工作周期的循环时间变长，同时纯视觉的信息处理效率更高，所以去掉激光雷达就有可能把延迟从数百ms压缩到小于100ms。
2、去掉激光雷达可以省掉处理激光雷达感知信息的算力，腾出更多算力跑车端模型，能运行的车端模型就可以大一丢丢。
3、在云端大模型能力提升+车端新的摄像头硬件提升的共同作用下，纯视觉的能力表现可以端上桌，虽然某些情况下会存在比激光雷达少一个感知源带来感知缺失问题，但从过往的纯视觉的能力发展情况来看，是可以解决达到几乎无差异。
综合起来，就是牺牲了一点激光雷达特定场合下的感知能力，换来了更高的处理效率+更低的处理延迟+更充裕的算力。
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