人形机器人要走进人们的生活，还有一些问题需要解决。除了降低成本之外，还需进一步提升灵活性与稳定性，使其能像人类一样在复杂地形如楼梯、不平整路面上行走自如，还能完成高难度动作如跳跃、翻滚等。
还要增强多传感器融合精度，让机器人能更精准地识别物体、声音、气味等，精确判断距离、材质等属性，以适应复杂多变环境。
还有很重要的一点，需研发高能量密度、长续航的电池，或探索如无线充电、核能电池等新型能源供应方式，解决续航短的问题。
还要不断提高机器人的学习、推理和决策能力，使其能自主处理复杂情况，具备情感识别与表达能力，实现更自然的人机交互。
