上条王兴兴的专访非常精彩，他是一个工程师型 CEO，没啥华丽的词藻，所以一些比较大的空的问题，别期待他能讲出什么特别仰望星空的那种东西。
但如果把话题引导到春晚《武 BOT》本身的执行上，听到了一些有意思的东西。这种 20 多台机器人大规模集群快速的任意跑位，这是对去年《秧 BOT》的根本进化。最重要的是视觉画面上机器人更像人了，而不是非常机械的一下一下动。这其实是一个重要突破。
有人说这有啥难的，这要回到机器人行业本身还是一个非常新兴的行业，整个软硬件稳定性还不是非常的强，无法比拟汽车手机这类成熟工业品。所以如果排舞的时候一个机器人跑开的时候突然故障摔了，其他机器人能不能绕开？还是一个接一个在既有路径上连环摔了连环事故？
所以大规模集群跑位，机器人算法要有很强的泛化性能。可以比较灵活的处理突发情况，虽然最后没故障，相当于泛化没用上。
第二个是下面截图里这个超级空翻，一开始宇树搞了个弹射器，只能弹个半米左右，看上去没啥意思，不震撼，后来开发出来了春晚上用的这种，可以把机器人弹到 3 米高的弹射器。
然后大坑来了，各种超级空翻过程中，全程定位不能丢，或者说定位没了要迅速恢复，非常快的恢复，宇树解决了这个算法问题。
然后是一个比定位更大的坑：用于定位的激光雷达，在经历 3 米级的弹跳后砸在地上，很容易就坏掉了，坏了非常多。宇树开发了一些减震和防护结构，但激光雷达还是坏得最多的一个零部件，包括腿部的铝合金甚至钢，都很容易被砸在地上冲击的能量搞变形搞坏。
我觉得非常有趣，因为运动能力是人形机器人通用性的基础，你不能指望一个非常智慧但无比羸弱的机器人帮你干各种活。春晚这种节目，出发点是观赏意义上的视觉效果，但一定程度上帮我们发现了目前机器人硬件工程待解的问题。
