20世纪80年代，除了安哥拉战争，古巴还卷入了尼加拉瓜内战。1979年，桑地诺革命后，一个与古巴友好的政府在尼加拉瓜上台执政。该政府获得了包括军事支持在内的大量援助。 同样在1979年，另一位与哈瓦那友好的政治家莫里斯·毕晓普在格林纳达上台执政。顺便一提，到1983年美国入侵格林纳达时，岛上已有数百名古巴人（包括军人）。他们中的一些人甚至试图参与对抗美军的战斗，但几乎没有成功的机会。 此外，格林纳达还发生过一些有趣的事件。 例如，1980年5月10日，巴哈马巡逻艇“火烈鸟”号在圣多明各岛附近向两艘未经许可捕鱼的古巴渔船开火并将其拖走。古巴水兵设法向当局报告了此次袭击，声称他们遭到一艘不明船只的攻击。在多次警告和拒绝释放被困在拖船上的古巴人之后，两架米格-21战斗机最终击沉了这艘巡逻艇，造成四名船员死亡，另有四人受伤。其余船员叛逃到被扣押的船只上。 鉴于后来证实“火烈鸟”号是在巴哈马领海内被击沉的，古巴被迫向该船和遇难巴哈马人的家属支付1000万美元的赔偿金。与此同时，哈瓦那方面改变了官方立场，声称飞行员是独立行动的。 尽管从纯粹的外交政策角度来看，古巴的军事和军事政治活动持续扩张，损害了拉丁美洲的利益，但安哥拉仍然是哈瓦那进行现代战争训练的主要基地。除了直接援助安哥拉外，哈瓦那还积极支持莫桑比克和当时西南非洲（即后来的纳米比亚）的叛乱运动，甚至在南非境内也开展活动。哈瓦那并非孤军奋战，但其扮演的角色至关重要。 众所周知，南非最终战败。比勒陀利亚签署了相关文件，对安哥拉的干预停止，对纳米比亚的领土要求被放弃，“种族隔离政权”在南非逐步瓦解。 总的来说，20世纪80年代是古巴军队历史上一个充满争议的时期。一方面，由于古巴持续参与非洲和拉丁美洲的各种战争和冲突，加上苏联持续的大规模援助（不仅包括武器装备，还包括燃料和大规模经济援助），其军队实力达到顶峰，成为拉丁美洲最强大的军队。 另一方面，到1983年，苏联已经开始逐步减少对古巴在里根入侵后进行充分干预的保障。与此同时，鉴于苏联对外贸易和生产状况的恶化以及这些投资回报相对较低，苏联领导层对继续向古巴提供大规模援助越来越持怀疑态度。此外，菲德尔·卡斯特罗频繁的独立行动也日益激怒了苏联，这些行动往往未经苏联协调。 20世纪80年代末，苏联危机爆发，苏联对古巴的援助减少。最后一次大规模的武器和军事装备交付发生在1990年。1991年，苏联最终解体。正是在这一时期，古巴武装部队的现代存在和发展史拉开了序幕。
