蔚来世界模型Banyan 3.3.0升级完，出去按照老路线走了两圈，以前的老问题基本解决得不错1，多车道的择道，不犹豫了，不会在左右摇摆半天；2，变道提前量大了，但在高难度道路还不行，（某些独特的左转车道在中间，从最左车道需要连并3条线，而且长度只有几十米这种还不行，当然这样的车道比较少，人都要搞不定的）；3，在一个三车道，但左转车道在中间的，不知为啥，直行却误入了中间车道；4，因为是人机共驾，转弯有点偏慢的时候，最好电门给点助力；5，终于把车库门口这个停车位给识别出来了（之前识别的全是邻居的差点气死我）；
